一、產品概述
機器(qi)人(ren)(ren)柔性(xing)制造系統應用(yong)實訓(xun)平臺以(yi)(yi)工業機器(qi)人(ren)(ren)與機器(qi)視覺為核心(xin)，將(jiang)機械、氣動、運(yun)動控(kong)(kong)制、變頻調速(su)、編碼(ma)器(qi)技術、PLC控(kong)(kong)制技術有(you)機地進行整合，結構模塊化(hua)，便于(yu)組合，實現對高速(su)傳輸(shu)線(xian)上的(de)不同物料進行快(kuai)速(su)的(de)檢(jian)(jian)測、組裝。為了(le)方(fang)便實訓(xun)教(jiao)學，系統進行了(le)專門(men)的(de)設計(ji)，可(ke)以(yi)(yi)完成(cheng)各(ge)類機器(qi)人(ren)(ren)單(dan)項(xiang)(xiang)(xiang)訓(xun)練(lian)和(he)綜合性(xing)項(xiang)(xiang)(xiang)目(mu)訓(xun)練(lian)，可(ke)完成(cheng)各(ge)類機器(qi)人(ren)(ren)單(dan)項(xiang)(xiang)(xiang)訓(xun)練(lian)和(he)綜合性(xing)項(xiang)(xiang)(xiang)目(mu)訓(xun)練(lian)。可(ke)以(yi)(yi)進行六軸機器(qi)人(ren)(ren)示教(jiao)、定位(wei)、抓(zhua)取、裝配等(deng)訓(xun)練(lian)， 包含六自(zi)由(you)度工業機器(qi)人(ren)(ren)、智能視覺檢(jian)(jian)測系統、PLC控(kong)(kong)制系統及一套供(gong)料、輸(shu)送(song)、沖(chong)壓、打包、稱重、倉儲(chu)機構，可(ke)以(yi)(yi)實現對高速(su)傳輸(shu)的(de)工件進行分揀、檢(jian)(jian)測、搬運(yun)、裝配、存儲(chu)等(deng)操作。
該平(ping)(ping)臺各(ge)組件(jian)均安(an)裝在型材桌(zhuo)面上(shang)，機(ji)(ji)(ji)械(xie)結構(gou)、電(dian)氣(qi)控(kong)制回路、執行機(ji)(ji)(ji)構(gou)相對獨立(li)，采用(yong)工業(ye)標準(zhun)件(jian)設計(ji)。通過此平(ping)(ping)臺可以進(jin)行機(ji)(ji)(ji)械(xie)組裝、電(dian)氣(qi)線(xian)路設計(ji)與(yu)(yu)(yu)接(jie)線(xian)、PLC編(bian)程(cheng)(cheng)與(yu)(yu)(yu)調(diao)試、智能視覺流程(cheng)(cheng)編(bian)輯、工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人編(bian)程(cheng)(cheng)與(yu)(yu)(yu)調(diao)試應用(yong)等(deng)多方面訓(xun)(xun)練(lian)，適(shi)(shi)合職業(ye)院校(xiao)、技工學(xue)校(xiao)自動(dong)(dong)化類(lei)相關專(zhuan)業(ye)《工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人與(yu)(yu)(yu)控(kong)制技術(shu)》、《自動(dong)(dong)化技術(shu)》等(deng)課程(cheng)(cheng)的實(shi)訓(xun)(xun)教學(xue)，適(shi)(shi)合自動(dong)(dong)化技術(shu)人員進(jin)行工程(cheng)(cheng)訓(xun)(xun)練(lian)及技能比(bi)賽。
二、技術(shu)性能(neng)
1. 輸(shu)入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫(wen)度(du)-10℃～+40℃ 相對濕度(du)≤85%（25℃） 海拔(ba)＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓(xun)平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5. 安全保護(hu)：具(ju)有漏電(dian)保護(hu)，安全符合國家標準
三、六自由度工業機(ji)器人指標
最(zui)(zui)大(da)(da)(da)的工(gong)作(zuo)(zuo)半徑為(wei)580mm，有(you)效負載(zai)3kg，重復(fu)定位精度(du)(du)±0.01mm，機器(qi)人(ren)(ren)本(ben)體(ti)重量25kg，第1軸工(gong)作(zuo)(zuo)范圍為(wei)-165～+165°，最(zui)(zui)大(da)(da)(da)旋轉速度(du)(du)330°/s，第2軸工(gong)作(zuo)(zuo)范圍為(wei)+110°/-110°，最(zui)(zui)大(da)(da)(da)旋轉速度(du)(du)220°/s，第3軸工(gong)作(zuo)(zuo)范圍為(wei)-90～+70°，最(zui)(zui)大(da)(da)(da)旋轉速度(du)(du)160°/s，第4軸工(gong)作(zuo)(zuo)范圍為(wei)-160～+160°，最(zui)(zui)大(da)(da)(da)旋轉速度(du)(du)320°/s，第5軸工(gong)作(zuo)(zuo)范圍為(wei)-120～+120°，最(zui)(zui)大(da)(da)(da)旋轉速度(du)(du)240°/s，第6軸工(gong)作(zuo)(zuo)范圍為(wei)-400～+400°，最(zui)(zui)大(da)(da)(da)旋轉速度(du)(du)800°/s。工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)示教器(qi)及(ji)驅控(kong)一體(ti)機。
四(si)、設備(bei)結構與組成
該(gai)實訓平(ping)臺由六自由度工業機(ji)器人系統、歐姆(mu)龍智能視(shi)覺(jue)檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、供料單(dan)元(yuan)、環形(xing)輸送單(dan)元(yuan)、工件料盒單(dan)元(yuan)、工件組裝單(dan)元(yuan)、稱重(zhong)檢測單(dan)元(yuan)、倉庫單(dan)元(yuan)、廢品回(hui)收桶、各類工件、型(xing)材(cai)實訓桌、型(xing)材(cai)電腦(nao)桌等組成。
1. 六自由度(du)工業機器人系統
2、機器(qi)(qi)人(ren)控制器(qi)(qi)
3、機器人示教器
4.智能視覺檢測系(xi)統
5.可編程控制器單元
6. 供(gong)料單元(yuan)
7. 輸送單元
8. 沖壓(ya)單(dan)元
9. 包裝單元
10、稱重單元
11. 倉庫(ku)單元
12. 廢品(pin)回收桶
13. 以太網(wang)路由器
五、實訓項目
1. 機器視覺系統的原理(li)、使用和(he)調試
2. 六軸工(gong)業機(ji)器人系統(tong)的原(yuan)理、使用和調(diao)試
3. 六軸工業機器(qi)人坐(zuo)標(biao)系統和機器(qi)視覺坐(zuo)標(biao)系統標(biao)定(ding)及相互轉(zhuan)換
4. 工(gong)業機器(qi)人與機器(qi)視覺系統(tong)綜合應用的安(an)裝與調(diao)試
5. 機器視覺系統模板設置、編(bian)程與調(diao)試(shi)
6. 通(tong)過示教單元(yuan)手動調試(shi)工業機器人
7. 通過(guo)示教單元設(she)置、修(xiu)改各控制點坐標(biao)
8. 通過示教單元(yuan)編寫、修改工業機器(qi)人(ren)程序
9. 機器人追蹤坐標(biao)整定
10.工業(ye)機(ji)器人系統(tong)的軟件二次開發(fa)編(bian)程
11.智(zhi)能視(shi)覺圖像輸入編輯(ji)與調(diao)試
12.智能視(shi)覺(jue)結果給(gei)出編(bian)輯與調試
13.智能(neng)視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比(bi)對測(ce)量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能(neng)視覺角度測量
17.智能視覺系統與工業(ye)機(ji)器人綜合(he)應用
18.PLC程序編程與(yu)調試
19.智能視(shi)覺系統與工業機(ji)器人綜合應用